YPD系列液压平衡吊是一种新型的吊运设备，它与机械传动的平衡吊相比有以下特点：1、不需要行程开关，利用油缸自向行程限位，并设有缓冲装置。由活塞杆上下运动来带动吊臂的升降运动，运动比较平稳。2、液压系统中设置了安全装置，在过载等情况下具有安全保护作用，避免了平衡吊各零部件的损坏和事故的发生。3、PAY-S系列平衡吊设有限速、自下功能，能使重物更加平稳的下降和节省能源消耗。
该平衡吊适用于1500公斤以内的重物高效率吊运和较准确地定位安装，广泛用于机加工车间、中型零部件的装配和修理车间，铸造车间的吊装工作。尤其适用于中、小批，多品种生产场合的上、下料及流水作业线上，通用性强。具有体积小、噪声低、重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠，维修简单方便等优点。是一种把操作工人从频繁装卸的体力劳动中解放出来和提高生产效率的一种新型产品。
液压平衡吊吊装重物是通过下列三种运动合成而实现的：
1、 垂直升降-液动
2、 绕机身回转-手动
3、 水平移动-手动
PJ型平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电器控制箱四大部分组成的。
1、 机身：
本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0～345度范围内左右转动。垂直导向板固定在臂座后部而造成两条垂直导向槽，平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的一对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。
2、 平衡臂：
本部分由吊重臂、大臂、连杆和支撑杆用轴和轴承铰接成四连杆机构。连杆和支撑杆两杆铰接点用一对滚珠轴承支承在臂座的水平导轨上可作水平移动。大臂杆后端用吊环与传动箱的升降丝杆头部连接，沿左、右垂直导向槽作垂直升降运动。与大臂后部连接的重锤杆上挂有经调试好的重锤，用以平衡杆系的自重，使吊钩达到随遇平衡的目的。
3、 传动箱：
电动机经一对齿轮带动蜗杆，蜗轮与螺母构成一体，当螺母旋转时即可带动丝杆上、下移动，由此而使平衡吊获得机械的垂直升降运动。
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