多轴运动自动焊锡机
Multi axisautomatic soldering machine
六轴自动焊锡机（X轴，Y1轴，Y2轴，Z轴，R轴，送锡轴）
焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。双工位放料、取料交替工作，节省装夹时间，更高效率。
产品优点：
1、六轴机械手，实现3D空间任意焊点准确定位；
2、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）及自动清洗功能；
3、双工位取放交替工作，节省装夹时间，提高生产效率。
适用范围：
适用于汽车电子,数码,电子,电声,LCD,线路板等生产行业,连接器、RJ/网络变压器、排线、FPCB拉焊、COF拉焊、电脑主板、喇叭和马达、对热敏感无法过回流炉的零件、小PITCH的DIP插件零件、连接器（CONNECTOR）、细小的CABLE等高质量焊接。
机器性能：
1、完善的焊锡工艺设置，具备点焊/拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数。
2、具有焊点参数复制、阵列、平移、批量编辑，类型批量修改等快速编程指令，能大幅提高编辑效率。
3、支持手持编程参照实物坐标进行采集坐标记忆编程。采集编码更准确，更快捷。
4、支持CAD画图导图，支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
5、机器可脱机或独立运行，焊接参数保存在手持盒，方便设备间的参数拷贝及保存。
6、2G的储存空间，可以储存一千个焊锡加工文件编程组，每个程序支持4000条焊锡指令。超大的内存的配置限制1000个加工文件，是为了系统对内存的通讯运算能力更稳定而设定。
7、送锡装置有两种选择：破锡功能/无破锡功能。
8、显示屏采用480 X 272高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
技术参数：
型 号 | QSL-5331R |
加工范围 | X=500mm,Y1=300mm,Y2=300mm,Z=100mm,R=±360° |
最大负载 | 12kg |
最高速度 | X=600mm/s, Y1=800mm/s, Y2=800mm/s, Z=300mm/s, R=300dg/s |
重复精度 | ±0.01mm(X/Y/Z)/ ±0.02°(R) |
温度范围 | 常温-500℃ |
适用锡丝 | Φ0.3～1.6mm |
程序记录容量 | 1000个程序 |
数据存储方式 | 内存 |
显示方式 | 5寸液晶屏 |
马达系统 | 数字式步进驱动马达 |
操作模式 | 手动/自动 |
运动补间功能 | 二维直线、三维直线、三维圆弧 |
编辑模式 | 示教采集编程/CAD编程导图 |
外部控制接口 | 启动按钮/脚踏开关 |
空气压力 | 4～5kg cm2 |
入力电源 | AC220V |
加热功率 | 100~300W |
总功率 | 900W |
焊接动作 | 点焊、拖焊，拐角 |
外型尺寸 | 550×400×725mm |
本体重量 | 52kg |
以上参数、图片只供参考如有改变不另行通知（以实物为准） |