夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接，机车行走时，拖（推）动夹轨器同步移动时，导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道滚动，并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动。自动夹轨器可自动将门式起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而滑动。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动夹紧。控制系统采用西门子PLC控制。在不改变原机操作动作的前提下，通过PLC系统将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与夹紧等动作实行自动控制，提高了整机稳定性及安全性。
河南卫华重型机械股份有限公司北京公司隶属于卫华集团是以研制起重机械、港口机械、矿山机械、减速机为主业，房地产开发、建筑防腐、餐饮酒店、资本运营等为辅业的大型企业集团，是我国产销量最大、品牌影响力最强、最具竞争力的工业起重机械制造行业领军企业。总资产52亿元，卫华品牌价值71.9亿元，员工6800余人，占地面积342万平方米。 卫华集团是中国重型机械工业协会、中国物料搬运协会和桥式起重机分会副理事长单位，全国首批国家技术创新示范企业之一。企业先后荣获“中国机械百强企业”、“中国民营500强企业”、“国家级高新技术企业”、“国家火炬计划重点高新技术企业”、“国家认定企业技术中心”、“国家级知识产权优势企业”、“全国守合同重信用企业”、“全国质量标杆”、“全国机械工业质量奖”、“河南省省长质量奖”、“中国100最佳雇主”等500多项荣誉称号。 卫华拥有国家认可技术检验测试中心、博士后科研工作站、院士工作站，授权专利404项。以中国科学院院士杨叔子为带头人的600人的卫华科研团队，是我国通用起重机行业最大的研发团队，荣获国家、省市级科技成果85项。 集团主导产品广泛应用于机械、冶金、电力、铁路、航天、港口、石油、化工等行业，服务于国家南水北调、西气东输、三峡水电站、酒泉卫星发射基地、秦山核电站、杭州湾跨海大桥、北京奥运等国家重点工程，助力了“神十”、“嫦娥三号”成功飞天，并远销美国、德国、英国、日本、俄罗斯、巴西等88个国家。2014年销售收入达82.6亿元，桥门式起重机产销量蝉联全国第一。 卫华集团认真履行社会责任，争做企业公民。近年来，为汶川地震灾区、社会主义新农村建设、支学助教等社会公益事业捐款捐物达4500多万元，安排6000多人次的大学生和社会青年就业。 在国家“十三五”起笔规划之年，卫华人将继续以科学发展观为指引，按照集团发展战略，奋勇开拓、持续创新，为实现“百年卫华世界第一”的宏伟目标而努力。
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