抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane 。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
山东鲁成起重机械有限公司是生产制造各种起重设备的专业厂家，主要从事“鲁成”牌电动葫芦，单双梁桥式、门式、抓斗桥式起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务。公司现有员工700余人，其中高级工程师12人，专业技术人员25人，拥有固定资产800余万元。百家销售服务机构辐射全国，高效、迅捷地为用户提供产品的售前咨询、设计制造、运输安装、维修保养等完善的售后服务业务。企业在市场经济的大潮中抓机遇、促发展、确保产品质量。几年来产值利税等各项指标均以不同幅度的递增，产品畅销全国近30个省市，连续几年被泰安市评为20强企业集团，13511工程重点保护企业。 山东鲁成起重机械有限公司踞鲁中而集地利人和于一体，北依五岳之首的泰山，南邻孔子故乡曲阜，京福、京沪、莱新等高速公路横跨我市。公司凭借科学的管理体系、便利的运输条件、较强的生产能力、先进的检测手段和强大的销售网络，制造出产品优秀、质量第一、价格合理的“鲁成”牌系列产品服务于中国大工业，并进军国外市场。
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