花架门式起重机是一种新型的起重设备。在花架门式起重机中，它的承载能力更强，并在使用中，具有较高的工作效率。而起升机构作为其重要的组成部分。花架门式起重机起升机构由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物。液压马达转速可通过改变发动机转速来调节。起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀是由改进设计后的外控顺序阀和单向阀组成。花架门式起重机采用平衡阀后重物下降时不会产生时快时停的“点头”现象。当换向阀阀芯换至右位时，压力油经平衡阀的单向阀进入液压马达，吊起重物。当换向阀阀芯换至左位时，压力油直接进入液压马达；平衡阀开启，液压马达回油腔经平衡阀回油，重物平稳下落。当换向阀换回中位时，平衡阀关闭，液压马达停转，重物停在空中。由于液压马达泄漏量比液压缸的大得多，尽管平衡阀密封性好，重物在空中仍有滑落(常称“溜车”现象)的现象。
双主梁吊钩门式起重机适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。本起重机由桥梁、大车 运行机构、小车、电气设备组成。桥架采用箱形焊接结构，大车运行机构采用分别驱动。全部机构均在操纵室内操纵。起重机导电形式分为电缆和滑触线两种。
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